陸奧國戰國大名，幼名梵天丸，米澤城主伊達輝宗及其正室東夫人(義姬)的嫡子。出生於米澤城。因年幼之時患得重病導致失去單眼視力，而在日後有「獨眼龍」之名，自幼受父親細心培育，並接受虎哉宗已等名師指導。受父親輝宗器重，而於青年之時從父親手中繼承伊達氏家督，並與周圍之最上義光、佐竹義重及蘆名義廣、相馬義胤等強鄰周旋，歷經被迫殺害綁架父親輝宗的劫匪二本松義繼及父親輝宗等悲劇，以及人取橋、郡山、大崎及摺上原等大戰而橫掃陸奧國南部，建立起以今日宮城縣、福島縣及山形縣米澤地區等龐大之領地。
攻略強敵蘆名氏後曾將居城移至會津黑川城，但豐臣秀吉攻打同盟北條氏之時選擇投降豐臣氏，而失去今日福島縣為首的南奧廣大領土，更因葛西‧大崎一揆之故而移封大崎地區並以岩出山為居城，期間曾隨豐臣政權出兵遠征朝鮮，但仍面臨叔父國分盛重、重臣遠藤宗信、堂叔/表弟伊達成實、乃至母親東夫人出奔離己之窘境。
關原之戰時隸屬東軍，與西軍之上杉景勝相爭，並於前哨戰白石城之戰取勝，在表弟最上義康的求援下，派遣三叔留守政景領3000兵支援同為東軍之大舅最上義光共同擊退上杉軍。
戰後確立擁有62萬石領地，其領包含今日宮城縣全境及岩手縣南部一部份，並致力於修築新城仙台城為居城及建設仙台藩政，而奠定仙台藩及今日宮城縣之基石，並被宮城縣民視為家鄉的「お殿様」。
晚年以幕府軍身分參與大坂之陣而與豐臣軍作戰，並曾派遣家臣支倉常長，前往美洲及歐洲與西班牙國王商議與墨西哥通商貿易，同時政宗並是出名的美食家及健筆家，留下大量書信於後世。
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